[더팩트ㅣ황지향 기자] 현대자동차그룹은 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스가 5일(현지시간) 유튜브 채널을 통해 휴머노이드 로봇 '아틀라스'의 기계체조 동작 영상을 공개했다. 이번 영상에는 연구형이 아닌 개발형 모델의 실제 작동 모습이 처음 담겼다.
영상 속 아틀라스는 물구나무 자세를 시작으로 양손만으로 몸을 지탱한 채 수평에 가까운 자세를 유지하고, 이어 'L-시트' 동작을 약 5초간 수행한 뒤 정자세로 복귀했다. 해당 동작은 상체와 코어, 팔 관절을 동시에 정밀 제어해야 가능한 고난도 동작으로 평가된다.
특히 접지 면적이 작은 양손만으로 전신을 안정적으로 지지하는 모습은 균형 제어 기술 수준을 보여주는 사례로 꼽힌다. 보스턴다이나믹스는 이번 동작에 강화학습 기반 전신 제어 기술을 적용했다고 설명했다. 강화학습은 반복적인 시뮬레이션과 시행착오를 통해 로봇이 스스로 움직임과 균형 전략을 학습하는 방식이다.
이번 영상에 등장한 개발형 아틀라스는 몸통 측면에 '001' 일련번호가 새겨진 첫 번째 모델로 다양한 작업 환경에 대응할 수 있는 유연성과 자율 학습 능력을 갖춘 것이 특징이다.
보스턴다이나믹스 관계자는 "아틀라스 개발형 모델을 향후 현대자동차그룹의 미국 생산 거점인 HMGMA(메타플랜트 아메리카)에 투입해 공정 단위별 검증을 진행할 계획"이라고 말했다.
hyang@tf.co.kr
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