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남부발전·위드로봇, 천장크레이 중대재해 예방 과제 착수
AI 엣지 디바이스 기반 고정형 로봇 활용…스마트 안전관리시스템 개발

한국남부발전 이춘우 신인천빛드림본부장(앞줄 오른쪽 다섯번째) 등이 지난 22일 천장크레인 AI 위험개발 로봇 연구개발 업무협약식에서 기념 촬영을 하고 있다. /한국남부발전
한국남부발전 이춘우 신인천빛드림본부장(앞줄 오른쪽 다섯번째) 등이 지난 22일 천장크레인 AI 위험개발 로봇 연구개발 업무협약식에서 기념 촬영을 하고 있다. /한국남부발전

[더팩트ㅣ세종=박병립 기자] 한국남부발전이 위드로봇과 손잡고 천장크레인 중량을 취급하는 작업 중 발생할 수 있는 중대재해 예방을 위한 '인공지능(AI) 위험감지 로봇 개발 연구개발 과제에 착수했다고 26일 밝혔다.

양사는 이번 연구를 통해 AI 엣지 디바이스 기반 고정형 로봇을 활용하고, 크레인 하부 작업자와 이동체를 실시간으로 탐지·추적해 위험 상황 발생 시 작업자와 조작자 등에게 즉시 위험을 알리는 스마트 통합 안전관리 시스템을 개발한다.

이번 시스템은 영상 기반 AI 기술을 적용해 포인트클라우드 데이터를 처리하는 라이다(LiDAR) 방식 대비 적은 연산 자원으로 신속하게 검출 결과를 직관적으로 확인할 수 있는 것이 특징이다.

또 현장 수집 영상 데이터를 바탕으로 AI 모델을 지속 학습·고도화함으로써 발전소별 특수한 작업 환경에 맞춘 유연한 시스템 확장이 가능하다.

현장에서 수집한 영상 데이터를 활용해 AI 모델을 지속적으로 학습하고 고도화할 수 있어 발전소별 작업 환경에 맞춘 시스템 확장에도 유리하다고 남부발전은 설명했다.

현장 실증 결과를 기반으로 남부발전 내 천장크레인과 갠트리크레인, 집(JIB) 크레인 등 다양한 크레인 설비로 적용 범위를 확대할 수 있는 기반을 확보할 계획이다.

남부발전 관계자는 "이번 연구개발은 실제 발전소 환경에서 AI 기술의 성능과 신뢰성을 검증해 실시간으로 위험을 인지하고 신속히 전달하는 스마트 안전관리 체계를 구축하는 데 큰 의미가 있다"며 "신인천빛드림본부 가스터빈 건물 현장 실증을 시작으로 갠트리크레인, JIB크레인 등 다양한 설비로 적용 범위를 확대해 산업 현장 전반의 중대재해 예방에 기여하겠다"고 말했다.

riby@tf.co.kr

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