[더팩트ㅣ이재성 기자] GS건설이 폐기물 처리시설에 사용하는 크레인의 자동화 기술을 개발해 현장 적용에 성공했다. 기존 설비를 교체하지 않고 자동화 기능을 추가할 수 있어 설비 교체에 따른 비용 부담을 줄일 수 있다.
GS건설은 크레인 전문기업 부천기업과 공동 개발한 폐기물 크레인 자동화 시스템을 대전 환경에너지종합타운에서 실증했다고 23일 밝혔다.
폐기물 크레인은 저장조에 쌓인 폐기물을 혼합해 소각로에 투입하는 설비다. 폐기물의 종류와 수분 함량 등이 제각각인 만큼 균일하게 섞어 적정량을 공급해야 소각로를 안정적으로 운영할 수 있다. 기존에는 운전원이 직접 크레인을 조작해 작업 숙련도에 따라 효율이 달라지고 안전사고 위험도 있었다.
이번 시스템은 거리센서로 저장조 내부의 폐기물 분포와 높이를 측정하고, 이를 토대로 크레인의 이동 경로와 작업 위치를 결정하는 방식이다. 크레인의 이동과 폐기물 운반을 자동으로 수행하며, 운전자는 모니터 화면에서 적재 상태와 장비 작동 상황을 확인할 수 있다. 회사 관계자는 "국내 최초로 폐기물 크레인 자동화 시스템의 현장 실증에 성공했다"고 전했다.
크레인에 매달린 집게 형태의 버켓이 이동 중 흔들리는 현상을 줄이는 제어 기술도 적용했다. 주변 설비와의 충돌 위험을 낮추고 안정적인 작업을 지원하기 위해서다.
현장 실증에서는 크레인이 목표 지점에 도달하는 위치 정밀도를 평가한 결과, 오차가 모든 시험 항목에서 10㎝ 이내로 나타났다. 반자동 운전 시 이동속도도 숙련된 운전원의 수동 운전과 비슷한 수준을 보였다.
회사는 관련 기술을 고도화해 운전자의 개입을 줄이는 방향으로 발전시킬 계획이다. 최근에는 인공지능(AI) 기반 천장크레인 자동화 시스템 관련 특허도 등록했다. 현재는 운전자 보조가 필요한 단계지만, 향후 일정 조건에서 운전자 개입 없이 작업하는 조건부 자율운전 수준까지 기술을 끌어올린다는 구상이다.
이외에도 GS건설은 소각 분야 자체 설계 역량을 확보하고 있으며, 사업 개발부터 시공 및 운영까지 전 단계에 걸쳐 전문성을 갖춘 사업자로 시장을 선도하고 있다.
GS건설 관계자는 "이번 기술 개발을 바탕으로 환경플랜트의 운영 효율을 높이고, 향후 관련 사업 입찰에서도 기술 차별화를 통한 수주 경쟁력을 강화해 나갈 계획"이라며 "앞으로도 기술을 지속적으로 고도화해 폐기물 처리시설의 안전성과 운영 효율을 높이겠다"고 말했다.