[더팩트 | 박성호 기자] 대동그룹은 로봇 전문 계열사 대동로보틱스가 GS건설과 자율주행 운반로봇 'RT100'의 건설 현장 적용을 위한 기술 실증(PoC)을 완료했다고 12일 밝혔다.
앞서 양사는 지난 6월 '건설현장 자동화 및 스마트 건설 기술 분야 공동 연구개발 협력을 위한 업무협약(MOU)'을 체결하고, 기존 로봇의 건설 현장 활용부터 현장 특화 로봇 개발과 실증까지 협력을 추진했다.
이번 PoC는 그 첫 단계다. 양사는 경사와 요철이 많은 비정형 노면과 중량 자재 운반이 빈번한 건설 환경에서 RT100의 주행 성능과 내구성, 작업 편의성을 확인하는 데 초점을 맞췄다.
RT100은 과수원과 노지 등 험한 농업 환경에서 중량물을 운반하도록 개발한 로봇이다. 4륜구동 기반의 험로 주행 성능과 높은 내구성을 갖춰 농업 외 비정형 산업 현장에서도 활용할 수 있도록 설계했다.
양사는 GS건설 연구 시험장에서 사전 성능 검증을 거친 뒤, 지난 10월 7일부터 30일까지 수도권 서부지역 대단지 아파트 신축 현장에 양산형 모델 'RT100 TS'를 투입했다.
현장에서는 조적·미장·설비·마감 등 여러 작업에 필요한 자재 운반에 RT100을 활용하며 실제 작업 환경에서의 활용성을 살폈다. 자재를 적재한 상태에서 경사와 요철이 있는 노면을 주행하고, 특히 공종별 작업 구간을 오가며 운반 성능과 작업자 사용 편의성 등을 점검했다.
실증 결과 RT100은 건설 현장의 불규칙한 노면에서도 안정적인 주행 성능을 보였으며, 반복적인 중량 자재 운반을 보조해 작업자의 육체적 부담을 줄일 수 있는 가능성을 확인했다.
특히 작업자를 따라 이동하는 추종 기능(TFS)과 무선 리모컨 조작 방식은 별도의 복잡한 교육 없이 쉽게 사용할 수 있다는 점에서 현장 작업자들로부터 긍정적인 평가를 받았다. 대동로보틱스와 GS건설은 이번 결과를 바탕으로 건설 현장 도입을 위한 후속 검증을 이어갈 예정이다. 위성 수신이 어려운 지하층에서도 운행할 수 있게 자율주행 기술을 개발하고, 통합관제 시스템(FMS)을 개발하는 등 노력을 이어간다. 이와 함께 서비스형 로봇(RaaS) 사업 모델도 구체화할 예정이다.
김규범 대동로보틱스 로봇개발본부장은 "농업과 건설, 물류 등 산업은 서로 다르지만 사람이 수행하기 어렵거나 반복적인 작업을 로봇으로 전환하려는 수요는 빠르게 커지고 있다"며 "대동로보틱스는 실제 산업 현장에서 요구되는 필드로봇 기술을 지속 고도화하고, 건설·물류 등 다양한 분야로 로봇 사업 영역을 확대해 나가겠다"고 말했다.