[더팩트 | 문은혜 기자] 현대차그룹 로봇 계열사인 보스턴다이나믹스는 휴머노이드 로봇 '아틀라스(Atlas)'의 FIFA 월드컵 2026™ 하프타임 퍼포먼스 개발 과정을 담은 영상과 기술 블로그를 15일(현지시간) 공개했다.
아틀라스는 지난 5일(현지시간) 월드컵 16강전 하프타임 무대에 올라 유명 축구 선수들의 골 세리머니를 재현하고 공을 주심에게 전달하는 퍼포먼스를 선보였다. 통제된 실험실 환경이 아닌 실제 현장에서도 로봇이 안정적으로 작동할 수 있음을 입증한 것.
공개 직후 해외 주요 매체들은 "월드컵 역사상 전례 없는 장면"이라는 평가를 내놨다.
세스 데이비스(Seth Davis) 보스턴다이나믹스 수석 프로그램 매니저는 로봇을 연구실 밖 경기장에 배치하기 위해 로봇 성능 외에도 통신 환경, 지면 조건, 관중과의 상호작용 등을 종합적으로 고려해야 했다고 설명했다.
수만 명이 밀집한 경기장에서는 기존 와이파이 기반 통신이 사실상 불가능해 별도의 전용 통신 채널을 새로 구축했다. 강한 햇빛과 고온의 야외 환경에서도 안정적으로 작동하도록 시스템과 제어 기능도 개선했다.
아틀라스는 그동안 실내의 매끄러운 바닥에서 학습과 시험을 거쳐온 만큼 탄성과 마찰이 일정하지 않은 잔디 위 보행은 새로운 과제였다. 발이 걸리거나 미끄러질 위험이 있어 보스턴다이나믹스는 발과 잔디 표면 간 상호작용을 반영한 학습 모델을 추가했다. 실제 잔디 환경에서 시험하기 위해 지역 공원의 축구장을 빌려 텅 빈 구장에서 걷고 뛰는 훈련을 반복하기도 했다.
또한 보스턴다이나믹스는 사람의 동작을 로봇 신체 구조에 맞게 재구성하는 '리타겟팅', 수천 개의 병렬 시뮬레이션으로 성공과 실패를 반복하며 학습하는 '강화학습', 전신 관절이 하나의 시스템처럼 반응하는 '전신 제어 기술'을 결합해 로봇의 반응 속도와 균형 제어 능력을 끌어올렸다.
데이비스 매니저는 "아틀라스를 개발하면서 가장 중요하게 생각한 것은 로봇이 사실상 어떤 일이든 수행할 수 있도록 만드는 것"이라며 "로봇의 동작은 사람을 위해 무엇을 할 수 있는지, 미래에 어떤 역할을 하게 될지 직관적으로 보여줘야 한다"고 말했다. 그는 또 인파가 많은 경기장에서 정밀하고 안정적인 동작을 구현하는 것이 복잡하고 변화가 많은 공장 환경에서의 작업 역량과 다르지 않다고 강조했다.
보스턴다이나믹스는 아틀라스를 실제 제조 현장의 필수 요소로 자리잡을 수 있도록 관련 기술을 지속 발전시켜 나간다는 계획이다.